一、机器视觉概述

　　1、机器视觉概念

　　机器视觉（Machine Vision）是基于视觉技术的一门边缘科学，其核心技术是视觉处理，并通过对视觉处理来执行进一步的检测与控制等。美国制造工程师协会（ SME Society of Manufacturing Engineers ）机器视觉分会和美国机器人工业协会（ RIA Robotic Industries Association ） 的自动化视觉分会对机器视觉的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。机器视觉系统是机器视觉的现实表现形式。

　　2、机器视觉系统类型

　　根据机器视觉的定义，依据光学特征可分为可见光机器视觉系统（基于CCD或CMOS等传感器）和非可见光（基于X光、红外光以及超声波等传感器）机器视觉系统，根据应用领域则可以分为工业机器视觉系统和非工业机器视觉系统，通常从事工业自动化人员只把工业机器视觉系统称作机器视觉而把非工业机器视觉系统称为图像装置或图像系统。

　　3、机器视觉系统特点

　　■ 精度高：设计优秀的机器视觉系统能够对一千个或更多目标的一个进行空间测量。因为此种测量不需要接触目标，所以对目标没有损伤和危险，同时由于采用了计算机技术，因此具有极高的精确度。

　　■ 连续性：机器视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。因为没有人工操作者，也就没有了人为造成的操作变化。多个系统可以设定单独运行。

　　■ 灵活性：机器视觉系统能够进行各种不同的信息获取或测量。当应用变化以后，只需软件做相应变化或者升级以适应新的需求即可。

　　■ 标准性：机器视觉系统的核心是视觉图像技术，因此不同厂商的机器视觉系统产品其标准是一致的，这为机器视觉的广泛应用提供了极大的方便。

　　二、机器视觉系统构成 

　　机器视觉系统用计算机来分析一个图像，并根据分析得出结论，然后给出下一步工作指令。现今机器视觉系统有两种应用：1、机器视觉系统可以探测目标（监视、检测与控制）；2、机器视觉也可以用来创造一个部件，即运用光学器件和软件相结合直接指导制造过程（虚拟制造）。 无论那种应用，通常机器视觉系统由如下的子系统或其中部分子系统构成：传感检测系统、光源系统、光学系统，采集系统（相机），图像处理系统（或图像采集卡），图像测控系统（图像与控制软件），监视系统，通讯 / 输入输出系统，执行系统，警报系统等。机器视觉系统具体可分解成产品群：

　　1）  传感系统：传感器以及与其配套使用的传感控制器等；

　　2）  光源系统：光源以及与其配套使用的光源控制器等；

　　3）  光学系统：光圈、镜头及光学接口等；

　　4）  采集系统：数码相机、CCD、CMOS、红外相机、超声探头等；

　　5）  图像处理系统：图像采集卡、数据控制卡等；

　　6）  图像测控系统：图像采集、图像处理、图像分析、自动控制等软件；

　　7）  监视系统：监视器；

　　8）  通讯/输入输出系统：通讯链路或输入输出设备；

　　9）  执行机构：机械手及控制单元；

　　10）  警报系统：警报设备及控制单元；

　　11） 根据具体行业需要所形成的具有某种特殊功能的机器视觉系统设备。

　　这些产品群中具有机器视觉系统产品典型特征的是：光源、光学、相机、采集卡、测控板卡、嵌入系统、软件、芯片、机械手、根据具体行业应用而形成的机器视觉系统设备等。