机床的位置反馈测量系统的精度和位置环增益Kc影响到位置误差的输出。位置环增益反映了整个伺服系统的灵敏度，在系统稳定的前提下，增益越高，定位误差越小，但机床容易振荡，不易调整；系统的增益越低，定位误差越大，但机床容易调整，不易振荡。现调出数控系统的系统参数，检查位置环的增益是否选得太低，使定位误差较大。经校对，位置环的增益和机床调试好后的增益一致。因此，该机床的问题可能在机床的位置反馈测量系统的精度和控制装置的位置调节精度不匹配上。 

　　由于该机床采用全闭环位置控制系统，是直接从机床移动部件(工作台)上获得位置实际移动值，因此其检测精度不受机械传动精度的影响。要使位置环能够正常工作，必须具有正确的位置调节闭环回路。为此必须使位置测量系统的脉冲与控制装置的位置调节精度相互匹配。在该系统中有一个可设置参数MD5002(共8位)，表示反馈输入分辨率和位置控制分辨率，只有当反馈输入精度的设置和位置控制精度的设置相互匹配时，位置环才可能正确运算，使机床正常移动，在误差允许的范围内准确到达指定位置。 

　　在CNC系统中，定位误差的计算是以伺服分辨率为单位的，如果位置反馈输入的精度和位置控制的精度不一致，位置误差的计算就在非统一单位下进行的，其结果就不是真正意义上的指令位置和实际位置的误差，因而工作台就不能到达指令所要求的位置。 

　　◆故障处理 

　　根据以上故障分析，调出系统参数，校对参数单元MD5002的内容，发现与原来调试好的参数有出入，可能是外部某种干扰，使RAM中的参数发生混乱。现将该参数进行正确修改后，使机床数控系统复位，再开动机床，经检测，机床的定位精度达到了正常要求，机床恢复了正常生产。

　　3 小结

　　通过这次故障维护可见，为了能够充分发挥数控机床功能多、柔性强、加工精度高、自动化程度高的优势，生产出高质量的产品，以适应市场竞争的需要，就必须注意加强数控机床的维护工作。具体应做到如下几点：(1)保证数控设备的使用环境良好，符合产品规定的要求。(2)注意数控设备使用电源的维护。特别当增减旁边共用交流电源的大容量设备时，必须观察是否产生瞬时干扰信号，防止它破坏机内的程序或参数，甚至造成死机，影响机床的正常运行。(3)数控设备应有操作规程。特别防止机床操作员随意修改内部参数。(4)应有维修记录。一般机床故障都具有规律性(如常发故障)，维修记录对今后工作具有指导意义。(5)要加强有关数控设备技术人员和操作员的培训工作，结合理论和实践来提高他们的综合业务素质。