·刀库、机械手、摆式工作台原配西门子1FT5064, Md=4.5Nm, n=2000r/min，改用1FT6044, Md=4.5Nm，n=3000r/min的伺服电机。
·电源模块的配置：由于机床工作要求主轴、Z轴、X轴、Y轴、A轴同时动作，其余二轴不与主轴同步运行。故电源模块
P=(Ps+PZ+PX+Pp+Pa)÷92%=(20+13+7+7+1.3)÷92%=52.5kW
所以选用西门子6SN1145-55kW，进线为交流380V的电源模块。
·取消原8OkW隔离变压器，增设西门子6SNl 155kW电抗器，用来阻隔非正弦波的侵人。
·驱动系统使用611D全数字交流驱动系统，使用600V直流母线，及总线连接。。
·系统选用西门子840D-NCU572。
·取消原机床操作面板，改用西门子MMC100.2机床操作面板，简化电气控制线路。
·利用840D的功率显示取代原主轴转矩显示，使显示集中在显示屏中。
·取消精密电位器，利用高精密增量编码器实现粗、精定位。
3、 系统配置的结果
1) 840D-NCU572性能特点
·测量回路为8个；
·进给轴8个，可控制主轴5个，线性插补轴8个；
·PLC最大I/O点384个；
·零程序存储(扩展)256kB；
·位置控制器最小采样时间1/0.5ms；
·插补器最小采样时间4/2ms；
·块循环时间10/5ms；
·最大进给率999；
·具有中文环境，同时程序输人和执行；
·具有图形模拟和极坐标。
2) 优越性
·原机床数控系统为分散装配，占用空间大，线路多而复杂。840D数控系统全部为模块化，配置灵活，装配方便，结构严密，安装连接线少。
·原NCU控制5个轴，PLC通过STAMA接口板控制3个轴。840D-NCU572数控系统直接控制8个轴，实现8轴全数字化处理，运算速度快，功能强大。
·原操作控制使用普通按钮，线路复杂，故障率高。西门子MM100.2机床控制面板具有高集成化，结构紧凑，无需连接控制线。
·保留了原系统的所有功能，增加了蓝图编程、图形模拟、背景操作功能，并且840D具有前视功能和友好的人机界面，及611D全数字驱动优异的动态特性，可提高加工精度、表面质量及加工效率。
4 、结语
在设备改造工作中，改造方案的确定，数控系统的选择，系统的配置至关重要，关系到改造项目的成功与否，对技术指标、实施办法、改造工作计划、经济效益，以及今后技术发展的预测等等的每一个环节都应认真、仔细地推敲、论证，反复对比，力求高质量、高性能、高可靠性、可维修性，工作周期短，经济效益高，使改造后的设备性能、技术指标超过原设计。使改造项目的综合指标达到最佳，从而达到提高企业的产品质量，降低生产成本，提高生产效率和经济效益，增强企业参与市场竞争的能力。 |
