3　程序框图

　　图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。 

　　3．1　信号采集程序框图

　　信号采集程序应用于2051－1。初始化是给2051－1的各端口及各寄存器设置一个初始状态，例如P3．1＝1，P3．2＝0，P3．3＝0，表示将P3口的此三位分别设为

　　高、低、低电平，这样一开始不能有信号报警，也不能有正转、反转信号输出。CD4051多路开关的通道号由P3．5、P3．7选取，假如为‘00’，表示选中0号通道，同理，‘01’、‘10’、‘11’分别为1号、2号、3号通道。P3．0先“0”而后‘1’表示输出一个正脉冲用以启动A／D转换。A／D转换后来自0通道的8位二进制数送到P1口，它是由我们设定的死区范围值。不同的设定将改变变量a1、a2、a3的参数。通道号变为1时，P1口的值为X，它是伺放的给定信号，如X＜48（电流值＜3．7mA），说明信号可能是断开的，这时，P3．1＝0，给出开路报警信号。如X＞48，说明信号正常，采集通道2的Y值，它即为位置反馈的值，同样程序判断其小于或大于48来转到报警或下一步；以｜X－Y｜判断给定与位反的差值，如小于设定的死区范围，伺放将给出停机信号，只有｜X－Y｜＞a，才判断是X大还是Y大来决定正转还是反转。

　　3．2　保护程序框图

　　保护程序加在2051－2上，初始化程序与上述相同。P3．0是正转固态继电器有信号输出的标志，‘0’有效。P3．1来自2051－1的P3．2，是正转信号，‘1’有效。程序中取P3．0与P3．1的值进行判断，假如它们都为‘1’，说明有正转给定而无正转输出，显然是输出开路，P1．6＝1，即给出开路报警信号。假如P3．0与P3．1都为‘0’，说明无正转给定而有正转输出，显然是输出短路，P1．7＝1输出报警，同时，P3．7＝0，启动保护继电器动作。P3．0与P3．1的值如果相异时，放大器运行正常。

　　P3．2是反转固态继电器有信号输出的标志，‘0’有效。P3．3来自2051－1的P3．3，是反转信号，‘1’有效。程序中取P3．3与P3．2的值进行判断，判断的方法与动作的结果与取P3．0与P3．1的值的情况相同。