3 运行模式

　　(1)正常的运行模式。对每一控制台(压机除外)有两个运行模式：“自动”和“手动”(压机有5个模式)，在每个控制台上有一个“自动／手动”转换开关。生产线以自动方式运行时，压机以单次行程的方式运行，但在上死点必须停车等待指令：①生产线自动运行模式“AUTO”；②生产的正常模式，按循环顺序连续运动；③生产线各设备在“起始位置”；④每台压机控制面板上的转换开关在“连续”；⑤每个单元控制面板上的转换开关在“自动”；⑥阻栏门关闭，井按“循环开始”；⑦主控制台且单元控制台的“现场／遥控”转换开关在“遥控”。

　　(2)手动模式“NANU”。

　　这种模式可以实现所有的动作，但必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。

　　(3)停止模式。

　　(4)紧急停止。

　　在发生事故时使用紧急停止按钮，紧急停止使生产线上的机器人的所有动作立即停止，压机立即停车。如：压机的主电机、离台制动器、液压站、压缩空气人口等全部停止。紧急停止切断所有动力回路(电、气、液)；所有的电柜及控制台中断工作。

　　当紧急停止时，生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时，信号灯、可编程控制器的供电、电子凸轮的入口不切断，不切断安全组件上的压缩空气，不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起：①在压机控制板上显示故障号；②在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容；③紧急停止按钮；④紧急停止按钮的位置，每个安全围栏门“申请迸入控制台”上及主控制台上。

　　(5)立即停止。

　　其作用等同于紧急停止(即机器人及压机立即停止运行，压机滑块在回程时允许继续运行并停在上死点)，但不切断运行回路，其作用仅限于立即停止的那个单元(机器人＋压机)，立即停止按钮安装在：①每个机器人控制台；②每个压机控制台；③每个双手按钮；④主控制台；⑤线末零件计数台。

　　(6)故障诊断。

　　自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态，对机器人、PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括：①动力故障(包括主回路及分支控制回路，所有断路器、接触器及保险的工作检测)；②控制部分故障(包括控制电路、真空系统等)；③机械部分故障；④功能性故障；⑤其它故障。

　　生产线具有故障远程诊断功能。当生产线发生无法解决的故障时，使用人员启动远程诊断功能，制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据，井查看生产线的视频状态，判断故障原因，维修人员根据制造商的建议排除故障。