4 系统优越性

　　(1)生产速度高。生产线的节拍，一方面通过提高机器人速度和压机速度可以直接提高生产线的节拍，另一方面通过优化机器人及压机的程序，减少二者的等待时间间隔提高生产线节拍。具体地说，送料时修改机器人程序，在机器人未完全退出空间时即呼叫压机起动，在压机下行到一定位置时，压机将检测机器人是否完全退出，否则压机立即停机，保证了设备的安全； 取料时修改压机的程序，在压机未到上死点时，即呼叫机器人起动，当压机停到上死点时，机器人已经吸气取料。大部分的零件还有优化的余地。

　　(2)生产线上新工件时，调试速度快，机械手式的全自动生产线，调试一个零件(需制造6套端拾器及其零件编程等)共需3天的时间，而机器人生产线调试一个零件仅需1天的时间。

　　(3)零件质量高。机器人全自动生产线，下料机从前一工位取料放人到清洗机上，清洗加油完成并送到位后，后一工位的机器人再从定位台上取料放入模具，而机器人从上一工位取料后直接放入下一工位，减少了中间环节，零件质量高，特别对外观件有重要意义。

　　(4)机器人编程方便快捷。由于每台机器人有一手提式的示教器，其友好的用户界面，可以让编程人员灵活快速地实现机器人的各种动作。

　　(5)柔性大。机器人最大的特点是柔性大，可以单轴运动，也可6轴联动完成各种复杂的空间运动，其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周，可以是各种规则或不规则空间曲线。任何结构的模具，机器人皆可轻易上料、取料。

　　5 结束语

　　长卡机器人冲压生产线是国内第一条采用总线控制、网络连接等国际先进技术的机器人冲压生产线，功能强大，操作方便。同时将操作工人从繁重、单调、危险的工作环境中解放山来。随着A线机器人业产线在冲压领域的成功应用，提高了国内冲压行业的自动化水平，增强了在世界上的竞争能力。

　　机器人冲压生产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点，与机械手式的生产线相比，其价格低廉，机器人的冲压生产线是今后的发展趋势。