摘要：叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立。根据线性系统理论，在Matlab环境下设计了状态反馈控制器，仿真结果表明了该系统的稳定性。通过对样机进行实际行走控制试验，验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性。
平行双轮电动车的建模与控制仿真.pdf